AI 솔루션 문의하기
2025년 1월 CES에서 엔비디아 젠슨 황 CEO가 '피지컬 AI 시대'를 공식 언급한 이후, 전 세계 기업들이 이 분야에 본격 뛰어들고 있습니다. 소프트웨어 형태의 AI가 로봇, 센서, 자율주행차 등 물리적 장치와 결합하여 실제 환경에서 인간처럼 인지하고 판단하며 행동하는 시스템이 피지컬 AI입니다. 데이터를 분석하던 AI가 이제 직접 물건을 집고 이동할 뿐 아니라 사람과 협업하는 시대로 접어들었습니다.
피지컬 AI는 로봇, 자율주행차, 스마트 공간 등 자율 시스템이 실제 물리 세계에서 사물을 인지하고 이해하며 복잡한 행동을 수행할 수 있도록 하는 기술입니다. 소프트웨어정책연구소(SPRi)에 따르면 피지컬 AI는 AI 기반모델(두뇌), 컴퓨터 비전·센서(감각), 엣지 컴퓨팅 및 네트워크 인프라(연결), 제어 및 액추에이터(행동) 등 첨단기술 융합을 통해 인간처럼 현실 세계를 인식하고 자율적으로 판단·행동하는 시스템으로 정의됩니다.
기존 공장용 로봇이 사전에 프로그래밍된 동작을 반복하는 기계였다면, 피지컬 AI는 학습, 추론, 자연어 이해를 기반으로 상황에 맞는 유연한 행동이 가능합니다. 작업 지시를 이해하고 주변 상황을 분석해 최적의 동작을 스스로 결정할 수 있는 것입니다.
미국 로봇 스타트업 피규어 AI(Figure AI)는 2025년 기준 누적 투자 유치액이 21억 달러를 넘어섰습니다. 마이크로소프트, 엔비디아, 아마존 창업자 제프 베조스 등이 투자자로 참여하며 인간형 로봇 개발에 매진하고 있습니다. 피규어 AI는 향후 10만 대의 휴머노이드 로봇을 생산해 다양한 산업 분야에 공급할 계획을 발표했습니다.
테슬라는 2021년부터 휴머노이드 로봇 '옵티머스(Optimus)' 개발에 피지컬 AI를 활용하고 있습니다. 일론 머스크는 "2만 달러 이하 가격의 휴머노이드 로봇을 대량 생산하겠다"는 목표를 밝히며 피지컬 AI를 통한 제조 혁신을 추진하고 있습니다.
현대자동차그룹은 9600억원을 투자해 보스턴다이내믹스를 인수하며 최고 수준의 로봇 기술을 확보했습니다. 국내 스타트업 리얼월드는 2025년 4월 LS전자, SKT, ANA(일본), 미쓰이화학(일본) 등으로부터 210억원 규모의 투자를 유치했습니다.
리얼월드는 "기존 대규모 언어 모델(LLM)이 디지털 세계에서 인간의 지식 노동을 보완해 주는 역할을 해왔다면, 자체 개발한 RFM을 임베디드 로봇에 적용하여 물리적 노동의 효율성을 높이는 방향으로 AI의 응용 범위를 확장하고 있다"고 밝혔습니다.
사람과 유사한 형태로 제작된 로봇으로, 다양한 환경에서 인간과 협업이 가능합니다. 테슬라 옵티머스, 피규어 AI의 로봇 등이 대표적입니다.
물류 배송, 농업, 보안 등 다양한 분야에서 자율 비행과 작업을 수행합니다.
공장과 물류창고에서 자율적으로 이동하며 운반 작업을 담당하는 무인 운반차입니다.
자동차 부품 조립 라인에서 피지컬 AI 로봇은 부품의 위치나 방향이 바뀌어도 인식하고 적절히 대응할 수 있습니다. 자연어로 새로운 작업 지시를 내리면 이를 이해하고 실행하는 유연성을 제공합니다.
휴머노이드 로봇 개발 기업 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 창고형 로봇에 오픈AI의 언어모델을 탑재해 물류 자동화를 실현했습니다. 로봇이 의도를 파악해 집게 동작을 수행하는 수준까지 발전했습니다.
피지컬 AI는 환자의 생체 신호를 실시간으로 분석하고 이상 징후를 감지하여 의료진에게 경고할 수 있습니다. 환자 상태를 기반으로 최적의 치료 방법을 제안하고 치료 효과를 모니터링하는 역할을 수행합니다.
로봇이 데이터를 학습하고 적응하는 머신러닝 기술과 물리적 환경을 정확하게 인식하는 센서 기술이 결합되어 고도의 환경 인식과 안전한 로봇 작동을 보장합니다.
자율주행 로봇이 공장 안을 움직일 때 디지털 트윈 상의 공장 모델을 통해 다음 동선을 미리 계산하고, 장애물이나 작업자의 위치 변화를 시뮬레이션한 뒤 가장 효율적인 경로를 실시간으로 결정할 수 있습니다.
복잡한 작업을 자동화하여 인간의 개입 없이도 높은 수준의 정확도와 효율성을 유지할 수 있습니다. 제조업에서는 제품 조립 라인을 최적화하고 불필요한 작업을 줄여 생산성을 높입니다.
피지컬 AI는 막대한 연산 자원과 개발 비용이 요구됩니다. 물리 환경 적용 시 예상치 못한 상황에 대한 대응 능력도 지속적으로 개선되어야 합니다. 특히 로봇학계 관계자들은 "사람을 최대한 가려서 뽑아야 하는 기업 입장에서도 학술 이벤트를 예의주시할 수밖에 없다"며 우수한 인재 확보의 중요성을 강조합니다.
자율주행차 사고 발생 시 책임 소재, 로봇의 판단 과정에서 발생할 수 있는 윤리적 문제 등에 대한 명확한 기준과 제도적 기반이 필요합니다. 미국, 중국, EU, 일본 등 주요국은 피지컬 AI를 국가 전략기술로 간주하고 다양한 정책을 선제적으로 마련하고 있습니다.
피지컬 AI가 반복적인 업무를 대신하면서 일자리 변화에 대한 사회적 대응 방안이 필요합니다. 사회적 수용성과 제도적 기반이 병행되어야 지속 가능한 산업 전환이 가능할 것으로 예상됩니다.
피지컬 AI는 인간의 능력을 확장하는 도구로 설계되고 있습니다. 물론 계산이나 정보 탐색처럼 구조가 명확한 작업에서는 신뢰할 만한 결과를 보여주지만, 복잡한 판단이 필요한 상황에서는 여전히 사람의 역할이 중요합니다.
문제를 제대로 이해하고 해결 과정을 스스로 설계할 수 있는 능력, 다양한 도구를 적절히 활용하고 변화하는 상황 속에서 유연하게 판단하며 조율하는 감각이 더욱 중요해질 것입니다. 앞으로 피지컬 AI는 제조업, 물류, 의료, 국방, 우주 등 다양한 분야에서 산업 전반의 자동화와 지능화를 이끌어갈 것입니다.
.jpg)
.svg)
